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壹、力的定義：
一、力的三元素「著力點」、「大小」、「方向」。
二、力偶與槓桿作用：
就是我們二、三十年前賣菜所用的秤，菜販用手提著繩，菜籃勾在秤頭，而秤錘沿著秤桿前後調整距離，就可以稱出不同的重量，如果我們把支繩點想像成對方與我的力量接觸點會怎樣。
三、力與槓桿原理：
力與槓桿原理《如果就物理的定義，就是力偶〈Moment〉 = 力〈Force〉x力臂〈L〉》如何作用與太極拳中。有人說太極拳的發勁是離心力作用，化勁是離心力作用，這裏的離心力是否就是物理上作圓運動時所產生的離心力，我認為是不一樣的，因為物理學上的離心力 = MV2/R ，這裏的M〈質量〉，V〈速度〉要很大才會有強大的威力，也許在比賽裏的投擲鏈球是有如此快的速度與力量，我們作太極拳時，是不會有這麼快的直線運動，何況拳頭本身的質量也不是很大。
貳、勁的定義：
練武的人都喜歡談勁用勁，但什麼是勁的定義，目前是眾說紛紜，只有少數人能為它做適切的詮譯，我認為王宗岳太極，對勁的定義就非常適切。
「勁」是藉著身體符合拳道軌跡的球形旋轉、肢體伸縮、身體俯仰，全身律動，加上身手步外三合..........的統整運動，「勁」不是肌肉力的展現，而是一種有秩序有系統的結構力，它有一定軌跡，它是一種樁形正力的表現，它內含了方位、空間、翻筋展骨和身體整體結構力的和諧對稱，它內在表現出來的是集中的力、強勁的力、紮實的力、厚重的力，從外表來看確是快速、輕靈，流暢鬆沈、鬆揉的伸力、直力、正力、徑力的展現。
參、勁的種類：
其實「勁」， 是古代內家的說法，是指在各種攻防技擊裡都能運用自如的「內勁」，不像現代人做一個動作，就為它取一個勁的名字，才會出現明勁、暗勁、化勁、纏絲勁、擰勁、彈勁、綿勁、甩勁、鬆沈勁、鞭勁、槍勁、棍勁、炸勁、崩勁、翻浪勁、凌空勁、粘黏勁、聽勁、懂勁、走勁、化勁、引勁、拿勁、發勁、借勁、開勁、合勁、提勁、沉勁、掤、履、擠、按、採、列、肘、靠、長、短、冷、抖、震、截、鑽、凌虛等勁，均係以其動作、方式、作用而區分。其實以上說法不一定完整或正確，僅提供參考。
肆、勁與力的區別：
傳統武術中所謂的「勁」和「力」是不同的兩件事情；傳統武術中所謂的「勁」不是「力」。「勁」是藉著身體符合拳道軌跡的球形旋轉、肢體伸縮、身體俯仰，全身律動，加上身手步外三合..........的統整運動，以用於冷兵器和徒手格鬥技術所需要的整體效能。由於這種效能，是體內諸多因素所形成的，所以又稱為「內勁」；由於「內勁」不容易看出其作用的原理，所以又稱為「暗勁」，「暗勁」一語正足以顯示「內勁」的幽深不可知。
傳統武術中所謂的「勁」利用的身體的肌肉力較少，而傳統武術中所指的「力」則使用肌肉力較多。傳統武術中所謂的「勁」是人體多重運動因素所整合而成的效能，所以傳統武術有「整勁」的說法，「整勁」就是藉著訓練，將「勁」的多重因素統整起來，讓「勁」形成，並且更具效能。
由於肌力是藉著肌肉的一伸一縮而達成，肌力又容易隨著年齡而衰退。武者在使用肌肉時的一緊一縮或全然繃緊時，該部位會出現短暫僵滯，或長時間僵滯的現象，這種肌力衰退和僵滯現象極不利於武術技巧的發揮。
因此傳統武術為避免肌力衰退影響戰力，以及肌肉緊縮造成的僵滯，影響到戰鬥的流暢，所以強調身手步技術的整合，讓身手步的運行中儘可能不用肌力，又能夠具備更大效能。
極度追求用勁而徹底避免肌力的武術，不但會設法消除打擊時的肌力，極度追求「勁」的人，會更徹底地放掉「力」，甚至連「螺旋力、離心力、抗力.....」也會徹底放棄，最後連自身旋轉反擊的啟動力量，都是藉著別人的力量而啟動的，這就是王宗岳的追隨者武禹襄所說的「機由己發， 力從人借」。
「勁」的「機由己發，力從人借」，就像有人打開水庫的閘門，而水庫中平靜的水便忽然洶湧地衝出來一樣。水本來是平靜的，但一動之後就順勢奔騰起來了。水庫中的水具備了可發之機，而其發動則是打開水閘門的人所施的力了。
人要如何讓「勁」具備可發之機，便是要先具備上述「身體符合拳道規跡的球形旋轉、肢體伸縮、身體俯仰，全身律動，加上身手步外三合的統整運動」的能力，就是這些能力才讓人體的勁可以奔騰洶湧的。如果人體不具備這些能力，那人體就像古井中的死水一般「波瀾誓不起」，也就沒有「勁」了。
所以傳統武術所謂的「整勁」，是調整身體的各種機能，讓身體的內勁能夠具備像水一樣「整體順敵勢奔騰變化」的能力。所以「整勁」作為名詞時，是「整體靈活能順敵勢變化的內勁」。
「強大內勁，極堅剛的內勁」就是「重擊、重推」的力量罷了，並沒有什麼玄妙嚇人之處，只是這些「重擊、重摔」的力量，是肢體動作的整合，有異於全用肌力，或用局部肌力所發出的力量罷了。
傳統武術的「勁」，事實上不是只能單獨用來「重擊、重推」的，「勁」是要能夠全面運用的，「摔、打、擒、化、踼」都必須要能正確用勁，這樣的「整勁」才是真正的整勁，如果只會推化不會打擊，或只會打擊不會推化，這樣的「整勁」是不完全的。
「勁」和「力」的運用比例，是各人習武的抉擇，其目地不外乎是求得「高技巧、高速度、高威力」的平均高分。雖然所有武術所追求的都是「高技巧、高速度、高威力」的高分效能，然而「高技巧、高速度、高威力」這三種能力，如果分配不當，或取捨不當，有時候是會相互矛盾衝突，反使效能大大降低的。因此如何能夠獲得「高技巧、高速度、高威力」的平均高分，便形成各門派武術心法功法的差異了。
高速度如果練得像奔兔一般，卻沒有戰技和威力，必是徒然；「高技巧」如果練得像靈猴一般，卻沒有一擊必殺的威力，則傷人不重；「高威力」如果練得像熊一樣卻沒有靈變的技巧，則難以應付瞬息萬變的戰鬥變化，可能因此失去戰鬥的先機。
因此傳統武術，無論是講「剛猛」的，講「剛柔相濟」的，或講「大鬆大柔」的，事實上所追求的無非都是「高技巧、高速度、 高威力」的平均高分；講「剛猛」的，不可能會笨到要把自己練成全身僵硬打不到人，講「剛柔相濟」的也不可能會笨到要把自己練得不軟不硬半調子，講「大鬆大柔」的同樣不可能會笨到把自己練得軟趴趴，拳腳打在別人身上不痛不癢。「高技巧、高速度、高威力」的平均高分，是所有武術的共同目標，這是無庸置疑的。「剛猛、剛柔相濟、大鬆大柔」只是訓練方式的差異罷了，其目地都是能夠運用「最高的技術，最快的速度，對敵人造成最大、最嚴重的傷害。」
內家武術追求「整勁」，就是追求實戰「高技巧、高速度、高威力」的整合。所以說，所謂的「勁」，事實上即是「高技巧、高速度、高威力」的本身。「勁」是「技巧、速度、威力」統整之後的綜合戰技，絕不是像少數人誤以為的，僅指「發人丈餘」的推力，或「拳拳到肉，腳腳鑽心」的強大打擊力道而已。
因此只以強大的打擊力道，或強力的推人來演示「內勁」，並不足以全面概括傳統武術中關於「勁」的圓全技術內容。我們只要明白這個道理，就很容易明白為什麼同樣是講「勁」，主推者、主打者、主化者，主擒者、主摔者.........人人都以自己的勁為是，而以別人的勁為非。
因為內勁就像一隻大象，摸到局部而把局部視為全部的人，必然會以自己所摸得者為是，因此主推者、主打者、主化者，主擒者、主摔者.........彼此之間，對「勁」的觀點南轅北轍，甚至相互抵毀，便絲毫不足為奇了。當然像瞎子摸象般地以為自己所摸得的局部勁法為是者，也經常會對別人會有坐井窺天的誤判。誤以為講剛猛者必不能柔化，講剛柔並濟者必好壞參半，講大鬆大柔者必不會出重拳重腿；或誤以為善化者必不善推，善推者必不善打；甚至更荒誕地只單純從推人的距離，或只單純從出拳的力道，來判斷武者內勁的修為程度。這些對他人勁法的誤解和誤判，都是由於不明白內勁即等於「高技巧、高速度、高威力」的戰力總和，而誤以為內勁只能用於他本人所能認知的某種片面技術所致。
因此，認清「內勁」即是傳統武術「高技巧、高速度、高威力」的另一個名字，就會明白傳統武術所講求的「整勁」，是為了追求更全面的「摔打擒化踢」等全面統整的用勁技術，就不會只停在片面局部的技術觀念中，造成偏長的武術觀念。
伍、何謂「明勁、暗勁、化勁」：
一般來說「勁」只有「明勁、暗勁、化勁」，這是孫祿堂先生，在《拳意述真》裡，託形意拳家郭雲深先生之口而倡導。
如果以古代內家用肌力與不用肌力的觀點，來看現在所謂的「明勁、暗勁、化勁」。可以說，凡是在招式上要用到肌力，才能應用的就是「明勁」；在招式上不必用到肌力，就能用的就是「暗勁」，「暗勁」用到出神入化，分擊合擊都能用，就是「化勁」。
「明勁」是結構力不合內家標準，所以要用到肌力。「明勁」是別人從外形上，看得到發勁的人有用肌力 ，發勁的人自己也感覺得到有用肌力，對內家而言，「明勁」是不正確的用勁方法，是結構力錯誤時所用。
內家之所以對使用肌力的「明勁」持反對的態度，根本原因就是因為內家不想在肌力上求勝，而是想在技巧上求勝，以避免年紀稍大，肌力稍退，就影響戰力；其次就是想儘可能避免長期的剛力訓練，可能對自己的身體筋骨造成傷害。
「暗勁」是結構力正確，所以不用肌力。「暗勁」是別人從外形上，看出發勁的人不使用肌力，發勁的人自己也感覺不到自己有用任何肌力。「暗勁」是正確的勁法，是結構力正確時才能形成。
「化勁」是將結構力圓融於所有招式，讓每個招式都能隨心所欲地將「暗勁」，施用於圓轉化打的分合擊戰鬥之中。
內家不用「明勁」，「暗勁」則是內家用勁的初步，「化勁」則是內家用勁的精純圓融，能將內勁自然應用於分擊和合擊的格鬥之中。「化勁」是古代內家練至「神明、神化」時，所使用的勁法。「化勁」的「化」字，就是「神明、神化」的意思。
「化勁」的境界，孫祿堂稱之為「練神還虛、神化不測」的境界：
孫先生說：「身體氣力，化之似覺有若無」、「練神還虛、神化不測」其中「化之、神化」就是內家「化勁」的「神明、神化」最高技術境界。
而孫先生說：「身體氣力自覺無動，是不知己之動，而靜則不知有彼也。」就是說「內家武術在動的時候，自己會覺得自己身上的氣力根本沒有動用，自己也根本不能感知自己氣力的動用，而在靜的時候，自己更是不知道自己身上有氣力。」這就是宗岳門常說的大鬆大柔，不用勁力的內家技法。
「明勁、暗勁、化勁」中爭議最大的是對「暗勁」的解釋，「暗勁」有些人說是專門用來偷襲別人的勁，有些人說是偷偷用力的勁，有些人說是短勁，寸勁或以拳貼身再發的無距離發勁。這些說法在各門派中，往往都隨著內外家，教者、用者所解不同，而有所不同。
但是純對內家武學而言，「暗勁」卻完全不是偷襲勁、偷用力勁、短勁、寸勁、無距離勁；從感知上嚴格地說，「暗勁」是「 不用肌力，別人從外形上看不出的力量，發勁的人自己也感覺不到的力量。」
事實上對內家而言，「暗勁」不只是要別人看不出你在用勁，而且除非你施用於別人身上產生效果，否則連自己用的人，也都要完全感覺不到才是 。就如孫祿堂所說的：「身體氣力自覺無動，是不知己之動，而靜則不知有彼也。」才是真正的「暗勁」。
「暗勁」是從「明勁」進入「化勁」的必經之路，「暗勁」是通往「化勁」的唯一道路，是唯一橋樑，是唯一法舟，是唯一大門，是唯一鑰匙；道路不能弄錯，橋樑不能弄錯，法舟不能弄錯，大門不能弄錯，鑰匙不能弄錯；「暗勁」只要弄錯了，就會走錯路，到錯的地方，永遠到不了「化勁」的技術世界。
內家對「暗勁」還有一個很明確的口訣：「打人如掛畫」。意思是說，內家用暗勁打人，就好像把一幅中國水墨畫，掛到牆壁的釘子上。
「 打人如掛畫」並不是兩隻手先伸出之後，在胸前固定好，然後雙手不動，用湧泉發勁，將對方彈出。像這樣的動作並不是真正「 打人如掛畫」的動作，而是「打人如推黃包車」的撞人動作。
掛中國水墨畫的動作，一定是兩手輕輕柔柔往前伸，然後輕輕柔柔把畫掛到牆上去。因為裝裱後的中國水墨畫，是很薄、很輕、很脆弱、也很容易撕破的紙質藝術品，如果粗 手粗腳，隨隨便便去掛，甚至用強力去掛，或用蠻力把畫摔在牆上，那是絕對不成的。
「 打人如掛畫」口訣中的掛畫動作，最重要的在於雙手要像套路動作中自然前伸，利用手自然前伸的動作，毫不用勁地把人打出去，這才是正確的「 打人如掛畫」，這種「 打人如掛畫」動作的雙手是流動前伸的，不是像推黃包車那樣固定不動的。
內家拳發出「暗勁」的「打人」動作，就是像「掛畫」這樣的自己輕輕柔柔不用力、自己感覺不到力量，別人看來你也沒有用力的動作，這就是內家的「暗勁」動作。由於這種「暗勁」動作，雙手是自然的向前伸出，不是雙手固定不動，而全靠湧泉把人彈出，所以才能夠自然地應用於技擊的一切動作。
真正內家的勁法，其實就是王宗岳祖師說的，一個「伸」字而已。宗岳門在道場上教發勁，就只有一個「伸」字，輕輕地前伸，毫不用力地前伸，練到輕輕不用力地向前伸手，餵勁一方就像被強風吹襲而忽然摔出去，摔撞在牆上會有內臟翻騰想吐的感覺，就表示你開始會用「暗勁」了。
王宗岳太極拳只有一種「隨曲就伸」向前伸手的「伸力」，宗岳門稱為「正力」； 或依武禹襄「曲中求直」，說是「直力」；或依古內家五字訣「敬、緊、徑、切、勤」說是「徑力」。
但王宗岳太極拳完全不用「橫力」，也沒有「橫力」， 也禁止使用「橫力」，宗岳門完全沒有「橫力」，沒有「橫力」才是宗岳門自家祖師祕傳，才是天下一家獨有的寶物。
對王宗岳太極拳的相關技術來說，「橫力」很容易誤用到手部、身體的肌肉和筋骨的力量。使用「橫力」時，肩關節、肘關節、腕關節、指關節和全身都會很容易用到拙力，對應敵人時容易頂抗，所以王宗岳太極拳沒有「橫力」，也完全不使用「橫力」，並且嚴禁「橫力」。
一般太極拳和內家武術之所以能夠練出「橫力」，原因是因為一般太極拳和內家推手，心念用「圓」，意念用「圓」，意想用「圓」，技術用「圓」，走化用「圓」，攻擊用「圓」。凡是手上畫圓，都容易練出橫力，一般太極拳使用的「圓形」推手意念和技術，是發展出「橫力」技術的源頭，所以他們不斷地在作手上繞圓練習，數十年如一日，於是他們練就出了強大的橫力。
宗王岳太極拳使用「分掌法」而不用劃圓的「掤勁法」，所以王宗岳太極拳完全不用「橫力」。「分掌法」不是一個手上的劃圓動作，是一種引落合出的動作，所以練不出「橫力」，也用不出「橫力」。
當前所有太極拳中，唯獨王宗岳太極拳完全沒有「橫力」，並且完全不使用「橫力」，王宗岳太極拳只有「伸力、正力、直力、徑力」，向前推人沒有「橫力」，螺旋摔人也沒有「橫力」，出手出掌，直擊側打，全都沒有橫力。如果有人以為宗岳門出勾拳，或把人摔在地上，像陀螺一樣團團轉，是用「橫力」去勾打，去拋摔，那表示對王宗岳太極拳的了解絕對是偏差的。
所有王宗岳太極拳的招式，如摟膝拗步、提手、進步搬攔捶、白鶴亮翅、單鞭、下勢、斜飛、玉女穿梭........等，所有太極拳招式的發勁，就是引進落空，找到內家五字訣中的「徑」，也就是「伸力、直力、正力」，往前輕輕一伸手而已，用半點「橫力」都不行，而且所有的「正力」技術，都要練到這些招式裡才行。
王宗岳祖師說：「隨曲就伸。」武禹襄說：「曲中求直，蓄而後發。」這是說王宗岳太極拳，即使手以曲線進行，也都只有向前伸手的「正力」，這些都是王宗岳太極拳只用「伸力、正力、直力、徑力」而不用「橫力」的原因。
如果不明白王宗岳祖師「隨曲就伸」、武禹襄「曲中求直」或孫祿堂所說「身體氣力自覺無動，是不知己之動，而靜則不知有彼也」的內家勁法，
內家「正力」的「勁」，之所以會被稱為「暗勁」，就是因為這個勁，給人的感覺，就像在一片黑漆漆的暗室裡面，你張大眼睛去看，用眼晴去找，什麼都看不到，找不到。這個「暗」字，就是如入暗室，遍尋不得的意思。
所以一定要記得，「暗勁」基本上就是從外形上，誰都見不到它力量，不但是別人看不到這個力量的形相，連自己也完全感覺不到它的力量。
如果別人一看你的肌肉用力，筋骨用力，那就不是「暗勁」，而是不折不扣的「明勁」了；非但如此，就連別人看你的肌肉不用力，筋骨不用力，但你自己卻能感覺到自己的肌肉筋骨有力，這仍然是不折不扣的「明勁」，而不是「暗勁」。
「暗勁」這種東西，是完全放棄肌力和筋肉力的，它是一種人體在極度放鬆，也就是大鬆大柔，不帶任何勁力下，所形成的結構力；而這種結構力必須用某種形式，才能形成和使用，才能應用於拳架招式，這種形式在王宗岳太極拳來說，就是王宗岳太極拳十三勢的方位技術，王宗岳太極拳就是以十三勢方位技術的引落合出，讓這種力量形成，並且用於太極拳的格鬥技術上。
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